החתמת משרד הרישוי על טופס ירוק היא תהליך חיוני עבור נהגים בישראל, המאפשר להם להפעיל את רכבם באופן חוקי. העלות של ההחתמה משתנה בהתאם למוסד או לסוכנות שאתה פונה אליהם. בדרך כלל, מדובר בתשלום סמלי הנע בין 100 ל-200 ש"ח. יש לקחת בחשבון גם את זמן ההמתנה, שעשוי להיות משתנה בהתאם לעומס במשרד. מומלץ לבדוק מראש את שעות הפעילות של המשרד ולתאם פגישה אם נדרש, כדי לייעל את התהליך.