טופס ירוק תאוריה הוא מסמך חשוב בתהליך לימוד נהיגה בישראל. הוא מהווה את הבסיס לתיאוריה המבחינת את הידע של המועמד על כללי התנועה, סימני הדרך, ונהלים חשובים. כדי להוציא רישיון נהיגה, יש לעבור מבחן תיאוריה לאחר לימוד חומר הלימוד הנדרש, הכולל ספרי לימוד, קורסים און-ליין ודפי עבודה. המבחן מבוצע במרכזי המבחנים המוסמכים, והציון המינימלי להצלחה הוא 60%. הצלחה במבחן זה היא שלב קריטי בדרך לקבלת רישיון נהיגה.
