טופס ירוק נהיגה הוא מסמך חשוב המהווה אישור זמני לנהיגה בישראל. הוא ניתן לנהגים חדשים או לנהגים שהונפק להם רישיון נהיגה חדש. הטופס נועד לאפשר לנהגים לנהוג עד לקבלת הרישיון הקבוע, אך הוא מוגבל בזמן ובתנאים מסוימים. נהגים חייבים להחזיק את הטופס עימם במהלך הנהיגה ולהציגו במידת הצורך. בנוסף, טופס זה כולל פרטים על הנהג, סוג הרכב ותאריך תוקף, והוא מהווה כלי שלטוני לפיקוח על נהיגה בטוחה.