טופס ייפוי כוח משרד הרישוי הוא מסמך המאפשר לאדם להסמיך אחר לפעול בשמו בעניינים הקשורים לרישוי רכב. טופס זה חיוני כאשר בעל הרכב אינו יכול להופיע אישית במשרד הרישוי. כדי להדפיס את הטופס, יש לגשת לאתר משרד הרישוי ולחפש את הקטגוריה המתאימה. לאחר ההדפסה, יש למלא את הפרטים האישיים של המייפה והמייפה, לחתום על המסמך ולהגישו במשרד הרישוי לצורך עיבוד הבקשה. מומלץ לשמור על העתק מהטופס למעקב.